نظام الرؤية الآلية يحلل صور الكاميرا ببرنامج ويتيح للآلة أو الروبوت اتخاذ القرار بناءً على ما يراه. ويُستخدم لتحديد مواضع القطع وقياسها، ورفض المنتجات المعيبة، وقراءة الرموز، وتوجيه الروبوتات. في هذا المقال نشرح أجزاء نظام الرؤية الآلية، وأين يُستخدم، والفرق بين معالجة الصور التقليدية والذكاء الاصطناعي، وما يجب الانتباه إليه في أرض المصنع.
أجزاء نظام الرؤية الآلية
- الكاميرا: الكاميرا ذات المسح المساحي تلتقط إطاراً كاملاً دفعة واحدة؛ والكاميرا ذات المسح الخطي تمسح سطحاً متحركاً سطراً سطراً (لفائف، سيور، ألواح).
- العدسة: تحدد مجال الرؤية ومسافة العمل.
- الإضاءة: الجزء الأكثر أهمية والأكثر إهمالاً. الإضاءة الخلفية والحلقية والقبّية تُبرز الخاصية التي تبحثون عنها.
- المعالج والبرنامج: برنامج يعمل داخل كاميرا ذكية أو على حاسوب صناعي ويحلل الصورة.
- الاتصال: الوصلة التي ترسل النتيجة إلى وحدة PLC أو الروبوت أو شاشة المشغّل.
أين تُستخدم الرؤية الآلية في الصناعة؟
| التطبيق | مثال |
|---|---|
| فحص الجودة | الخدوش، القطع الناقصة، التجميع الخاطئ، عيوب اللون. |
| القياس | قطر الثقب، المسافة من الحافة، فحص الفجوات. |
| القراءة | الباركود ورموز QR والنصوص المطبوعة على الملصقات. |
| توجيه الروبوت | تحديد موضع قطعة على السير الناقل كي يلتقطها الروبوت. |
| تتبع خط اللحام | إبقاء شعلة اللحام على خط اللحام الحقيقي. |
معالجة الصور التقليدية أم الذكاء الاصطناعي؟
معالجة الصور التقليدية تعمل بقواعد مثل اكتشاف الحواف ومطابقة الأنماط والقياس. وعندما يمكن تعريف الهدف بوضوح تكون سريعة ومتوقعة وتحتاج إلى بيانات قليلة. وإيجاد منتصف خط اللحام مهمة من هذا النوع.
الذكاء الاصطناعي (التعلم العميق) يتعلم من صور أمثلة. وهو قوي في التعرف على الأشياء التي يتغير مظهرها في كل مرة، مثل عيوب السطح المتنوعة أو العلامات المرسومة باليد. وفي المقابل يحتاج إلى جمع صور أمثلة للتدريب.
النظام الجيد يستخدم كلاً منهما في مكانه. وهذا بالضبط ما تفعله روبوتات اللحام من DKT: في عربة اللحام يُجرى تتبع خط اللحام بمعالجة الصور التقليدية، بينما في ذراع الروبوت يتعرف الذكاء الاصطناعي على علامة الطباشير التي يرسمها اللحّام.
ما الذي يصعّب الرؤية الآلية في أرض المصنع
- الإضاءة المتغيرة: ضوء النهار من النوافذ أو مصابيح السقف يغيّر النتيجة. استخدموا إضاءتكم الخاصة واحجبوا الضوء الخارجي.
- الأسطح اللامعة: الانعكاسات على المعدن تخلق حوافاً زائفة؛ ويلزم زاوية إضاءة ومرشحات مناسبة.
- الغبار والزيت والرذاذ: تتسخ نوافذ الكاميرا؛ والنافذة الواقية والتنظيف المنتظم ضروريان.
- قوس اللحام: ضوء القوس يطغى على الصورة؛ ويُختار موضع الكاميرا والترشيح بناءً على ذلك.
- المعايرة: يجب مطابقة إحداثيات الكاميرا والروبوت، وإعادة المعايرة إذا تحركت الكاميرا.
نظام الرؤية من DKT
نطوّر نظام الرؤية في روبوتات اللحام لدينا بأنفسنا. تمسح كاميرا منطقة اللحام باستمرار، وتجد منتصف خط اللحام، وتصحح الشعلة إذا انحرفت. ويحافظ حساسا مسافة ليزريان على المسافة بين الشعلة والقطعة ثابتة. راجعوا كيف يعمل تتبع خط اللحام؟ للتفاصيل.
الخلاصة
- يتكون نظام الرؤية الآلية من الكاميرا والعدسة والإضاءة والبرنامج والاتصال.
- يُستخدم للفحص والقياس والقراءة وتوجيه الروبوتات وتتبع خط اللحام.
- معالجة الصور التقليدية تناسب المهام المعرّفة بوضوح؛ والذكاء الاصطناعي يناسب الأشياء متغيرة المظهر.
- الإضاءة والنظافة والمعايرة تحدد النجاح في أرض المصنع.
هل يجب أن يرى روبوتكم أو آلتكم؟
نطوّر نظام الرؤية لروبوتات اللحام لدينا. وإذا كانت لدى آلتكم حاجة مشابهة فأخبرونا وسنقيّم معاً مدى الملاءمة.
لحلول الروبوتات لدينا راجعوا صفحتي ذراع الروبوت الصناعي و روبوتات لحام .