الروبوت الصناعي آلة آلية متعددة المحاور تؤدي مهام الإنتاج المتكررة بحركات مبرمجة. ويُستخدم في اللحام ومناولة القطع والتنضيد والطلاء والتجميع، حيثما يتعب البشر أو يخطئون أو يتعرضون للخطر. في هذا المقال نشرح أجزاء الروبوت الصناعي، وأنواعه الرئيسية، وأين يُستخدم، والقيم التي يجب فحصها عند اختياره.
أجزاء الروبوت الصناعي
- المناول (ذراع الروبوت): الجزء المتحرك، ويتكون من المحركات وعلب التروس والجسم.
- وحدة التحكم: الخزانة التي تقود المحركات وتشغّل البرنامج؛ دماغ الروبوت.
- لوحة التعليم: الجهاز المحمول الذي يستخدمه المشغّل لتحريك الروبوت وتسجيل النقاط.
- الأداة الطرفية: الأداة في طرف الذراع: شعلة لحام، ماسك، كأس تفريغ، مسدس طلاء. وهي التي تحدد ما يفعله الروبوت.
- الحساسات: كاميرات وليزر وحساسات قوة تتيح للروبوت إدراك محيطه.
أنواع الروبوتات الصناعية
| النوع | البنية | الاستخدام النموذجي |
|---|---|---|
| ذراع روبوت مفصلية | عادةً 6 محاور دوّارة، تشبه ذراع الإنسان. | اللحام، المناولة، الطلاء، التجميع. النوع الأكثر شيوعاً. |
| روبوت كارتيزي (جسري) | محاور خطية X وY وZ. | المناولة على مساحات كبيرة، تغذية آلات CNC، اللحامات المستقيمة الطويلة. |
| SCARA | ذراع رباعية المحاور تتحرك بسرعة في مستوى أفقي. | تجميع القطع الصغيرة، الالتقاط والوضع. |
| روبوت دلتا | معلّق بالسقف بأذرع متوازية. | التقاط ووضع سريع جداً للمنتجات الخفيفة، التغليف. |
| الكوبوت (الروبوت التعاوني) | ذراع محدودة القوة مصممة للعمل بجانب البشر. | الدفعات الصغيرة، التجميع، تغذية الآلات. |
لمزيد من التفاصيل راجعوا ما هي ذراع الروبوت سداسية المحاور؟, ما هو الروبوت الكارتيزي؟ و ما هو الكوبوت؟
أين تُستخدم الروبوتات الصناعية؟
- اللحام: لحام MIG/MAG واللحام النقطي من أكثر أعمال الروبوتات شيوعاً.
- مناولة القطع وتغذية الآلات: تحميل وتفريغ آلات CNC والمكابس وآلات حقن البلاستيك.
- التنضيد: تكديس الصناديق والأكياس على المنصات.
- الطلاء والتغطية: سماكة طلاء متساوية في بيئة غير صحية.
- التجميع والفحص: فحص القطع بالكاميرا، الربط بالبراغي، اللصق.
5 قيم يجب فحصها عند اختيار الروبوت
- الحمولة: الوزن المشترك للأداة والقطعة، شاملاً العزم عند المعصم.
- مدى الوصول: أبعد نقطة يستطيع الروبوت الوصول إليها؛ وهي التي تحدد حجم الخلية.
- عدد المحاور: 4 أو 5 أو 6 محاور حسب الزوايا اللازمة للاقتراب من القطعة.
- التكرارية: مدى ثبات عودة الروبوت إلى النقطة نفسها؛ وفي الروبوتات الصناعية تكون بحدود عُشر المليمتر أو أفضل.
- البيئة: درجة الحماية من الغبار والماء والحرارة ورذاذ اللحام.
روبوت أم آلة مخصصة؟
الروبوت مرن: غيّروا البرنامج فيتعامل مع قطعة مختلفة. أما إذا كنتم ستعالجون قطعة واحدة بالطريقة نفسها لسنوات، فقد تكون آلة مصممة خصيصاً أسرع وأرخص. والقرار الصحيح يعتمد على تنوع القطع والكمية وزمن الدورة. ونجري هذا التقييم كخطوة أولى في مشاريع تصميم الآلات والروبوتات لدينا.
نهج DKT: روبوت يرى
الروبوت التقليدي يذهب إلى النقطة التي تعلّمها؛ ولا يعرف إن كانت القطعة قد انزاحت. أما روبوتات DKT فمزودة بـ نظام الرؤية الآلية يتكون من كاميرا وحساسات ليزر: يرى الروبوت القطعة وخط اللحام ويصحح الفروق الصغيرة بنفسه. وفي روبوت اللحام بالذكاء الاصطناعي يضع اللحّام علامة بالطباشير على موضع اللحام، فيتعرف الروبوت على العلامة ويلحم.
الخلاصة
- يتكون الروبوت الصناعي من الذراع ووحدة التحكم ولوحة التعليم والأداة الطرفية والحساسات.
- أكثر الأنواع شيوعاً: الأذرع المفصلية والكارتيزية وSCARA ودلتا والكوبوت.
- الحمولة ومدى الوصول وعدد المحاور والتكرارية والبيئة تحدد الاختيار.
- إضافة الرؤية الآلية تعوّض الفروق بين القطع وتقلل البرمجة.
هل عملكم مناسب للروبوت؟
أرسلوا صورة قطعتكم وكميتكم اليومية؛ وسندرس معاً الروبوت مقابل الآلة المخصصة.
لخدماتنا راجعوا صفحة ذراع الروبوت الصناعي .