كيف يعمل تتبع خط اللحام؟ الكاميرا والليزر والتتبع عبر القوس

مهما كان روبوت اللحام دقيقاً، فإن خط اللحام لا يكون في المكان نفسه في كل قطعة. وتتبع خط اللحام هو النظام الذي يُبقي شعلة الروبوت أو عربة اللحام على الخط الحقيقي. في هذا المقال نشرح لماذا تنحرف الخطوط، وما طرق التتبع الموجودة، ولماذا تهم مسافة الشعلة بقدر أهمية موضع الخط.

لماذا ينحرف خط اللحام؟

• تفاوتات القص والثني: لا تتطابق قطعتان أبداً في المكان نفسه تماماً.
• محاذاة المثبّت والسكة: لا يمكن ضبط المثبّت أو سكة العربة موازية لخط اللحام تماماً.
• التشوه الحراري: حرارة اللحام تشد اللوح؛ فيتحرك الخط مع تقدم اللحام.
• تموج اللوح: الألواح الطويلة الرقيقة تتموج تحت وزنها؛ فيتغير الخط وارتفاع السطح معاً.

طرق تتبع خط اللحام

مسافة الشعلة: المحور الثاني المنسي

عادةً يتبادر إلى الذهن عند الحديث عن تتبع خط اللحام تحرك الشعلة يميناً ويساراً فقط. لكن مسافة الشعلة عن القطعة تؤثر مباشرة في جودة اللحام: فعندما تتغير يتغير طول بروز السلك والتيار والاختراق. إذا ابتعدت الشعلة يضعف اللحام وتتأثر الحماية الغازية؛ وإذا اقتربت أكثر من اللازم تتسخ الفوهة ورأس التلامس بسرعة. لذلك يتبع التتبع الجيد الموضع الجانبي والارتفاع معاً.

نظام DKT: كاميرا واحدة وليزران

في روبوتات اللحام من DKT يتكون تتبع خط اللحام من جزأين. كاميرا أمام الشعلة تمسح منطقة اللحام باستمرار، وتجد منتصف الخط بمعالجة الصور، وتصحح الشعلة بنفسها إذا انحرفت. حساسا مسافة ليزريان يقيسان المسافة بين الشعلة والقطعة باستمرار ويمنعان الشعلة من الابتعاد أو الاقتراب أكثر من اللازم. والنظام موجود في عربات اللحام وفي أذرع الروبوتلدينا؛ وفي ذراع الروبوت تتعرف الكاميرا أيضاً على علامات الطباشير التي يرسمها اللحّام بالذكاء الاصطناعي.

كيف يعمل تتبع خط اللحام جيداً

• جهّزوا الوصلة بشكل متجانس على طولها
• نظّفوا منطقة اللحام من الزيت والصدأ والطلاء
• احموا الكاميرا والحساسات من الرذاذ ونظّفوا نوافذها بانتظام
• اضبطوا السكة أو المثبّت أقرب ما يمكن إلى خط اللحام؛ والنظام يصحح الفرق المتبقي

الخلاصة

• تنحرف خطوط اللحام بسبب التفاوتات ومحاذاة المثبّت والتشوه الحراري وتموج اللوح.
• التحسس باللمس والتحسس عبر القوس والماسحات الليزرية والكاميرات هي طرق التتبع الرئيسية.
• مسافة الشعلة مهمة بقدر أهمية موضع الخط.
• في نظام DKT تتتبع الكاميرا الموضع ويتتبع حساسا الليزر المسافة.

راجعوا صفحة روبوتات لحام لإيجاد الحل المناسب لقطعتكم، أو راسلونا عبر واتساب.