خلية اللحام الروبوتية محطة إنتاج محمية يلحم فيها روبوت اللحام القطع بأمان وباستمرار. وهي تضم أكثر من الروبوت: ماكينة اللحام والمثبّت وجهاز التموضع والسلامة وشفط الدخان تعمل جميعها معاً. في هذا المقال نشرح أجزاء خلية اللحام، والتخطيط بمحطة واحدة ومحطتين، وما يجب مراعاته عند تخطيط الخلية.
أجزاء خلية اللحام
- روبوت اللحام: عادةً ذراع روبوت سداسية المحاور. والطرازات التي يمر فيها كابل الشعلة عبر المعصم تقلل التشابك.
- ماكينة اللحام ومغذي السلك: توفران التيار والسلك، وتستقبلان معاملات اللحام من الروبوت.
- الشعلة ومحطة تنظيف الشعلة: تزيل الرذاذ من الفوهة وتقص السلك، فتحافظ على الجودة في التشغيل الطويل.
- المثبّت: نظام تثبيت يُبقي القطعة في المكان نفسه في كل مرة.
- جهاز التموضع: يدوّر القطعة ويميلها ليضع خط اللحام في أفضل وضع للحام.
- السلامة: سياج، وأبواب بأقفال أمان أو ستائر ضوئية؛ وستائر لحام ضد ضوء القوس.
- شفط الدخان: غطاء أو شفاط يلتقط دخان اللحام من مصدره.
- لوحة التحكم والمشغّل: التشغيل والإيقاف واختيار البرنامج.
محطة واحدة أم محطتان؟
| التخطيط | كيف يعمل | متى |
|---|---|---|
| محطة واحدة | يثبّت المشغّل القطعة، ويلحم الروبوت، ثم يزيل المشغّل القطعة. | أزمنة لحام طويلة وأزمنة تحميل قصيرة. |
| محطتان | يلحم الروبوت في محطة بينما يحمّل المشغّل الأخرى، باستخدام طاولة دوّارة أو طاولتين منفصلتين. | الإنتاج المتسلسل حيث يجب ألا يتوقف الروبوت عن العمل. |
تخطيط الخلية
- القطعة وخطوط اللحام: حجم أكبر قطعة ووزنها ومواضع خطوط اللحام تحدد مدى وصول الروبوت.
- فحص مدى الوصول: هل تصل الشعلة إلى كل خط لحام بالزاوية الصحيحة؟ يجب التحقق من ذلك بـ التحليل الحركي قبل بناء الخلية.
- دقة المثبّت: الروبوت التقليدي يذهب إلى النقطة التي تعلّمها. فإذا استقرت القطعة بفارق بضعة مليمترات في كل مرة، يصبح تتبع خط اللحام ضرورياً.
- زمن الدورة: التوازن بين زمن اللحام وزمن التحميل والتفريغ يبيّن هل يلزم محطة واحدة أم محطتان.
- التخطيط والسلامة: يجب التخطيط لمسارات الرافعات الشوكية وتدفق المواد ومواضع الأبواب منذ البداية.
الجزء الصعب في خلية اللحام: البرمجة
بعد بناء الخلية تحتاج كل قطعة جديدة إلى برنامج روبوت. في الإنتاج المتسلسل يتم ذلك مرة واحدة؛ أما في الدفعات الصغيرة فقد يتجاوز زمن البرمجة زمن اللحام. راجعوا برمجة روبوت اللحام للتفاصيل.
في روبوت اللحام بالذكاء الاصطناعي من DKT يضع اللحّام علامة بالطباشير على موضع اللحام؛ وتتعرف كاميرا الروبوت على العلامة ويلحم الروبوت أقرب خط لحام. وأثناء اللحام تتتبع الكاميرا وحساسا الليزر خط اللحام ومسافة الشعلة. فتُعوَّض الفروق الصغيرة في المثبّت ولا حاجة لكتابة برنامج لقطعة جديدة.
ليس كل عمل يحتاج إلى خلية
للحامات الطويلة في أجسام الخزانات والصوامع والأنابيب، من الأنسب جلب الروبوت إلى القطعة بدلاً من جلب القطعة إلى الخلية. وتكون عربة اللحام على سكة أنسب وأكثر اقتصاداً لهذه الأعمال.
الخلاصة
- تتكون خلية اللحام من الروبوت وماكينة اللحام وتنظيف الشعلة والمثبّت وجهاز التموضع والسلامة وشفط الدخان.
- خلايا المحطتين تمنع الروبوت من انتظار القطع.
- يجب فحص مدى الوصول وزمن الدورة قبل بناء الخلية.
- في الدفعات الصغيرة، تقلل علامة الطباشير وتتبع خط اللحام عبء البرمجة.
لنخطط خلية اللحام لديكم معاً
أرسلوا صور قطعتكم وأبعادها وكميتها الشهرية؛ وسندرس معاً الخلية مقابل عربة اللحام.
لجميع حلول اللحام لدينا راجعوا صفحة روبوتات لحام .