Robotik kaynak hücresi, kaynak robotunun parçayı güvenli ve sürekli şekilde kaynakladığı, çevresi korunmuş bir üretim istasyonudur. İçinde yalnızca robot yoktur: kaynak makinesi, fikstür, pozisyoner, güvenlik ve duman emme birlikte çalışır. Bu yazıda bir kaynak hücresinin parçalarını, tek ve çift istasyonlu yerleşimleri ve hücreyi planlarken dikkat edilecekleri anlatıyoruz.
Kaynak hücresinin parçaları
- Kaynak robotu: Genellikle 6 eksenli robot kol. Torç kablosunun bilekten geçtiği modeller dolanma riskini azaltır.
- Kaynak makinesi ve tel sürücü: Akımı ve teli sağlar; robotla haberleşip kaynak parametrelerini alır.
- Torç ve torç temizleme istasyonu: Nozuldaki sıçrantıyı temizler, teli keser; uzun çalışmada kaliteyi korur.
- Fikstür: Parçayı her seferinde aynı yerde tutan bağlama düzeni.
- Pozisyoner: Parçayı döndürüp eğerek dikişi kaynağa en uygun konuma getirir.
- Güvenlik: Koruma çiti, kilitli kapı ya da ışık perdesi; ark ışığına karşı kaynak perdesi.
- Duman emme: Kaynak dumanını kaynağında toplayan davlumbaz ya da emiş.
- Kontrol ve operatör paneli: Çevrimi başlatma, durdurma ve program seçimi.
Tek istasyon mu, çift istasyon mu?
| Yerleşim | Nasıl çalışır? | Ne zaman? |
|---|---|---|
| Tek istasyon | Operatör parçayı bağlar, robot kaynak yapar, operatör parçayı alır. | Kaynak süresi uzun, bağlama süresi kısa işler. |
| Çift istasyon | Robot bir istasyonda kaynak yaparken operatör diğerinde parça bağlar. Döner tabla ya da iki ayrı masa kullanılır. | Robotun boş beklemesini önlemek gereken seri işler. |
Hücreyi planlarken
- Parça ve dikişler: En büyük parçanın ölçüsü, ağırlığı ve dikişlerin konumu robotun erişimini belirler.
- Erişim kontrolü: Torç her dikişe doğru açıyla ulaşabiliyor mu? Bunu hücreyi kurmadan önce kinematik analizle görmek gerekir.
- Fikstür hassasiyeti: Klasik robot, öğretilen noktaya gider. Parça her seferinde birkaç milimetre farklı duruyorsa dikiş takibi şarttır.
- Döngü süresi: Kaynak süresi ile yükleme-boşaltma süresinin dengesi tek mi çift istasyon gerektiğini gösterir.
- Yerleşim ve güvenlik: Forklift yolu, malzeme akışı ve kapı yerleri baştan planlanmalıdır.
Kaynak hücresinin zor kısmı: programlama
Hücre kurulduktan sonra her yeni parça için robot programı yazmak gerekir. Seri üretimde bu bir kez yapılır; küçük partilerde ise programlama süresi kaynak süresini geçebilir. Ayrıntısı için kaynak robotu programlama yazımıza bakın.
DKT’nin yapay zekâlı kaynak robotunda usta kaynak yerini tebeşirle işaretler; robotun kamerası işareti tanır ve en yakın dikişe kaynak atar. Kamera ve 2 lazer sensörü kaynak sırasında dikişi ve torç mesafesini takip eder. Böylece hem fikstürdeki küçük farklar telafi edilir hem de yeni parça için program yazmak gerekmez.
Her iş için hücre gerekmez
Tank, silo ve boru gövdelerindeki uzun dikişlerde, parçayı hücreye taşımak yerine robotu parçaya götürmek daha mantıklıdır. Bu işler için ray üzerinde giden kaynak traktörü daha uygun ve ekonomiktir.
Özet
- Kaynak hücresi; robot, kaynak makinesi, torç temizleme, fikstür, pozisyoner, güvenlik ve duman emmeden oluşur.
- Çift istasyonlu hücre, robotun parça beklemesini önler.
- Erişim ve döngü süresi hücre kurulmadan önce kontrol edilmelidir.
- Küçük partilerde programlama yükü, tebeşir işaretleme ve dikiş takibiyle azaltılabilir.
Kaynak hücrenizi birlikte planlayalım
Parçanızın fotoğrafını, ölçülerini ve aylık adedinizi gönderin; hücre mi, kaynak traktörü mü, birlikte bakalım.
Tüm kaynak çözümlerimiz için kaynak robotu sayfamıza bakın.