Fabrika otomasyonu, üretimdeki işlerin makineler, robotlar ve yazılımlarla insan müdahalesi azaltılarak yapılmasıdır. Ama otomasyon tek seferde kurulan bir sistem değil, adım adım ilerleyen bir yolculuktur. Bu yazıda otomasyonun katmanlarını, nereden başlamak gerektiğini ve sık yapılan hataları anlatıyoruz. Otomasyonun katmanları Katman … Devamını oku
Endüstriyel otomasyonda en çok duyulan üç kavram PLC, HMI ve SCADA’dır. Üçü de aynı sistemin parçasıdır ama farklı işler yapar: PLC makineyi çalıştırır, HMI operatörün makineyle konuştuğu ekrandır, SCADA ise tesisi bir bütün olarak izler, kaydeder ve raporlar. Bu yazıda … Devamını oku
Görüntü işleme sistemi, bir kameradan alınan görüntüyü yazılımla analiz ederek makineye ya da robota karar verdiren sistemdir. Endüstride “makine görmesi” (machine vision) olarak da bilinir. Parçanın yerini bulmak, ölçmek, hatalı ürünü ayırmak, barkod okumak ve robotu yönlendirmek için kullanılır. Bu … Devamını oku
Cobot (collaborative robot, işbirlikçi robot), insanla aynı alanda çalışabilecek şekilde tasarlanmış robot koludur. Bir şeye çarptığında kuvveti algılayıp durur, elle tutulup yönlendirilerek öğretilebilir. Son yıllarda özellikle küçük işletmelerde ve kaynakta hızla yaygınlaştı. Bu yazıda cobotun ne olduğunu, klasik endüstriyel robottan … Devamını oku
Robotik kaynak hücresi, kaynak robotunun parçayı güvenli ve sürekli şekilde kaynakladığı, çevresi korunmuş bir üretim istasyonudur. İçinde yalnızca robot yoktur: kaynak makinesi, fikstür, pozisyoner, güvenlik ve duman emme birlikte çalışır. Bu yazıda bir kaynak hücresinin parçalarını, tek ve çift istasyonlu … Devamını oku
“Endüstriyel robot kol kaç para?” sorusunun tek bir cevabı yoktur, çünkü çalışan bir robot yalnızca koldan ibaret değildir. Katalogdaki robot fiyatı, sahada iş yapan bir robot hücresinin toplam maliyetinin yalnızca bir kısmıdır. Bu yazıda robot kol bütçesini oluşturan kalemleri, fiyatı … Devamını oku
Kartezyen robot, X, Y ve Z olmak üzere birbirine dik doğrusal eksenlerde hareket eden bir robot sistemidir. Eksenleri bir köprü gibi iki taraftan taşındığında “gantry robot” da denir. Yapısı basit, çalışma alanı geniş ve hassasiyeti yüksektir. Bu yazıda kartezyen robotun … Devamını oku
6 eksenli robot kol, altı dönel mafsalı sayesinde çalışma alanındaki bir noktaya istediği açıyla ulaşabilen endüstriyel robottur. Kaynaktan boyaya, parça taşımadan montaja kadar en yaygın kullanılan robot tipidir. Bu yazıda her eksenin ne iş yaptığını, neden tam altı eksen gerektiğini … Devamını oku
Endüstriyel robot, üretimde tekrar eden işleri programlanmış hareketlerle yapan, birden fazla ekseni olan otomatik bir makinedir. Kaynak, parça taşıma, paletleme, boya ve montaj gibi işlerde insanın yorulduğu, hata yaptığı ya da tehlikede olduğu noktalarda kullanılır. Bu yazıda endüstriyel robotun parçalarını, … Devamını oku
