Mustafa Çelebi Kaynak robotu yatırımında asıl soru “kaç para?” değil, “kaç ayda kendini öder?” sorusudur. Bir robot pahalı görünebilir; ama her ay bir kaynakçının yüzlerce saatini devralıyorsa yatırım sanıldığından çabuk geri döner. Bu yazıda geri ödeme süresinin nasıl hesaplandığını, hangi kalemlerin hesaba … Devamını oku
Bir kaynak robotu ne kadar hassas olursa olsun, kaynak yapacağı dikiş her parçada aynı yerde değildir. Dikiş takibi (seam tracking), robotun ya da kaynak traktörünün torcu gerçek dikişin üzerinde tutmasını sağlayan sistemdir. Bu yazıda dikişin neden kaydığını, hangi takip yöntemlerinin … Devamını oku
Kaynak traktörü, kaynak torcunu bir ray üzerinde dikiş boyunca sabit hızla taşıyan bir kaynak otomasyonudur. Sahada “kaynak arabası”, “raylı kaynak robotu” ya da “kaynak traktörü” diye anılır. En çok tank, silo, boru ve gemi gibi uzun dikişli işlerde kullanılır. Bu … Devamını oku
Kaynak robotu almak isteyen atölyelerin en çok takıldığı yer robotun kendisi değil, programlanmasıdır. Robot alınır, ilk parça için program yazılır, iş güzel gider; sonra yeni bir parça gelir ve her şey baştan başlar. Bu yazıda kaynak robotunun klasik olarak nasıl … Devamını oku
Makine tasarımı, bir işi güvenli, verimli ve ekonomik biçimde yapacak bir makinenin; parçalarının, mekanizmalarının, malzemelerinin ve ölçülerinin belirlenmesidir. İyi bir tasarım yalnızca çalışan bir makine değil, üretilebilen, bakımı yapılabilen ve yıllarca güvenle çalışan bir makine demektir. Bu rehberde makine tasarımının … Devamını oku
Kinematik analiz, bir mekanizmanın parçalarının hareketini (konum, hız ve ivme) bu hareketi oluşturan kuvvetlere bakmadan inceleyen analizdir. Makine tasarımında bir mekanizmanın istenen hareketi yapıp yapmadığını, parçaların çarpışıp çarpışmadığını ve strokun yeterli olup olmadığını üretimden önce görmenin yoludur. Bu rehberde kinematik … Devamını oku
Kar yükü, özellikle hafif çelik çatılarda ve yüksek rakımlı bölgelerdeki yapılarda taşıyıcı sistemi belirleyen yüklerin başında gelir. Bu rehberde çatı kar yükünün TS EN 1991-1-3 (Eurocode 1, Bölüm 1-3) esaslarına göre nasıl hesaplandığını anlatıyoruz. Örnekteki sayılar yöntemi göstermek içindir; gerçek … Devamını oku
Rüzgâr yükü; çatılar, cepheler, çelik yapılar, silolar, tabelalar ve açık alanda çalışan makineler için en belirleyici yüklerden biridir. Bu rehberde rüzgâr yükünün TS EN 1991-1-4 (Eurocode 1, Bölüm 1-4) esaslarına göre nasıl hesaplandığını adım adım anlatıyoruz. Buradaki sayılar yalnızca yöntemi … Devamını oku
Otomasyon değiştirmek pano değiştirmek değildir. Santral aynı kalır, onu yöneten akıl değişir. Yanlış seçim yapıldığında ortaya çıkan maliyet yazılımın fiyatının çok üstündedir: üretim durur, operatör yeniden öğrenir, geçmiş kayıtlara erişilemez. Aşağıdakiler teklif alırken sorulması gereken sorular. Cevaplardan kaçınılıyorsa, bu da … Devamını oku
Kantar hedefe ulaştı, kapak kapandı — ama tartı yükselmeye devam ediyor. Kapak kapandıktan sonra bunkerle kantar arasında havada asılı kalan malzeme yerçekimiyle kantara düşer. Buna sahada “havada kalan”, literatürde “serbest düşüş” (free fall) denir. Bu miktar hesaba katılmazsa her batch … Devamını oku
